ESP32-S3とブラシレスモーター、水圧センサーを組み合わせた水中ドローンを、個人で開発しています。応援してくださる方や、部品・資金でご協力いただける企業様を探しています。
水中の圧力や動きをセンサーで感じ取り、モーターで自在に進む——そんな水中ドローンを、回路設計からファームウェア、防水構造まですべて自分の手で組み上げています。
まだ開発の途中ですが、実際に水の中で泳がせるところまで完成させることが目標です。
ESC制御とセンサー統合、水槽内テスト
筐体の設計・製作と水密テスト
プールや河川での動作検証
走行デモと活動報告のまとめ