ESP32-S3とブラシレスモーター、水圧センサーを組み合わせた水中ドローンを、個人で開発しています。応援してくださる方や、部品・資金・実験会場などでご協力いただける企業様を探しています。他にも、「自社製品を搭載してほしい」「こんな機能あったらいいなぁ」「使ってみたい」などのご意見、協賛にあたりの資料が欲しい場合は、ご連絡ください。※連絡先ページ下部
水中の圧力や動きをセンサーで感じ取り、モーターで自在に進む——そんな水中ドローンを、回路設計からファームウェア、防水構造まですべて自分の手で組み上げています。
まだ開発の途中ですが、実際に水の中で泳がせるところまで完成させることが目標です。
ESC制御とセンサー統合、水槽内テスト
筐体の設計・製作と水密テスト
プールや河川での動作検証
走行デモと活動報告のまとめ